固件
v5.1 · USART2 · 6A
探索者 v5.1 前后板固件
双驱动板项目参考固件，含前板、后板、回退版本与完整对应源码。
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OPEN RESOURCES · 开放资源计划
把探索，
做成一台机器人。
从第一行固件，到第一张点云图。
分享探索者的工具、源码和制作过程，
让动手创造，少走一点弯路。
↳ 免费下载↳ 源码随行↳ 真实制作记录
EXPLORER / PROJECT 01四轮差速平台
＋
探索者 · 结构参考模型四轮驱动 / 树莓派 / 视觉与激光感知
01动手搭建→测试验证→分享改进→继续探索 ↗
01 / DOWNLOADS
每一步，都有趁手的工具
下载之前，先确认版本、设备适配与使用说明。
测试工具
v2 · Windows 64 位
四轮串口调试工具
同时连接前后驱动板，查看四轮转速、电压，完成定时转动与停止测试。
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上位机
5.1.0 · Windows 64 位
VeloView 中文便携版
接收、录制和查看 VLP-16 点云，附中文启动入口与可修改的网络配置。
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03 / BUILD LOG
一台机器人的诞生记录
不是效果演示，是从图纸到实物的一步步制作。
