使用前先读
项目样机专用校准，不是通用刷机包
资源内容
- FRONT、REAR 两套构建与回退版本
- 对应源码、配置、校验信息和刷写说明
- 10S 电池配置，USART2，6 A 限流；电压系数须按实物校准
配套教程
来源与许可
GPL-3.0；上游 EFeru hoverboard-firmware-hack-FOC。
下载文件保留原有说明与许可。站内提供的版本是项目整理版本，不代表上游最新版本。
固件 / v5.1 · USART2 · 6A
探索者 v5.1 前后板固件
双驱动板项目参考固件，含前板、后板、回退版本与完整对应源码。