探索者串口只读检测工具
安装 Python 3.10 或以上版本。
在工具目录执行：python -m pip install -r requirements.txt
执行：python read_telemetry.py，按交互提示选择串口、波特率、反馈帧长度与采集时长。
只接收串口反馈，不发送电机控制指令。基于 EFeru 18 字节反馈协议；不能据此证明固件型号。
接线与电平请先核对设备资料；不要占用正在驾驶的串口。
