LOCAL DIAGNOSTICS / 01
WINDOWS · v1.1.3连接，发现，看见。
读取真实雷达数据，查看网络地址与三维点云。默认只读；可确认后修改雷达网络参数。
正在连接本地助手…
抓包驱动安装与 WiFi 连接
首次使用需要在这台电脑安装 Npcap。助手可以使用已有驱动；安装过程由 Npcap 官方安装程序完成。
- 点击下方“官网下载 Npcap”，下载并运行安装程序，按提示确认 Windows 管理员权限。
- 正常使用 WiFi 不需要启用无线监听模式。若选择了仅允许管理员使用驱动，请以管理员身份启动助手。
- 安装完成后点击“重新检测驱动和网卡”；如果安装程序提示重启，请先重启电脑。
WiFi 需要与雷达所在有线网络互通，雷达的接收 IP 必须匹配这台电脑；访客网络、客户端隔离或发往其他电脑的单播会影响接收。未知 IP 初次检测优先使用网线直连。
本包不包含 Npcap，也不会静默安装驱动。Npcap 许可由其官网提供。
开启时向探索者后台发送匿名检测摘要（版本、型号、回波统计）；不上传点云、IP、MAC、序列号。可随时关闭。
等待真实点云
视野半径 15 m拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击读距
0 点点选回波可查看距离
雷达网页与 IP 配置
选择实时发现的雷达后显示管理网页地址。
网页访问需要电脑与雷达网络可达。修改前会核对序列号和 MAC；不会自动修改电脑网卡。PCAP 地址仅供参考，禁止配置。
请核对修改前后参数
处理排队 0 包 · 队列丢弃 0 包
点云使用标称激光角度，适合连通与大致场景检查，不替代厂家标定及故障检测。Pandar40P/40M 共用报文结构，仅凭点云包无法可靠区分，须核对铭牌。
没有找到雷达？
- 优先使用有线网卡；核对雷达供电、旋转和网口灯。
- 先点击检测，再将雷达重新上电；启动时的 ARP 可帮助发现地址。
- 同网段并非被动抓包的必要条件，但数据必须到达所选网卡。交换机可能将单播发给另一台电脑；可改为电脑直连测试。
- 发现 IP 但没有点云，检查雷达的目标 IP / UDP 端口和扫描状态。此助手不自动改地址、不占用 UDP 接收端口。
- 检查丢包计数、逐线回波和实际环境；仅有短距回波或缺失通道不能直接判定故障。
本地工具
Ethernet PCAP，最大 32 MB。仅在本机读取，显示最后完整扫描圈；PCAPNG 请先用 Wireshark 转换。回放会停止实时抓包。
持续预览在切换标签页、浏览器最小化后仍运行。请点击停止、退出助手或关闭控制台结束。