◈ 探索者 LIDAR LAB● 点云保留本机
LOCAL DIAGNOSTICS / 01

连接,发现,看见。

读取真实雷达数据,查看网络地址与三维点云。默认只读;可确认后修改雷达网络参数。

WINDOWS · v1.2.0-beta.1
正在连接本地助手…

免 Npcap 抓包与 WiFi 使用说明

默认使用 Windows 自带 Packet Monitor 与助手内置的实时读取组件,无需安装 Npcap。请允许 Windows 管理员权限;支持 Windows 10 2004(19041)及以上版本。

  1. 选择接雷达的网卡,点击快速检测。不必预先知道雷达 IP;从实际到达网卡的 ARP 和点云报文发现地址。
  2. 不同网段的报文也可识别,但不能穿透路由器、交换机或 WiFi 客户端隔离;物理网络须把数据送到该网卡。数据接收目标不正确时,可以看到 ARP 而看不到点云。
  3. WiFi 保持普通联网模式;实际兼容性还需在你的笔记本网卡上验证。页面会报告不能解析的无线帧,不能据此判定雷达故障。
  4. 抓包时无需开放 UDP 监听端口,可与厂家上位机同时使用。不要同时运行其他 Packet Monitor 抓包任务。
可选:Npcap 官网 ↗

停止按钮释放 Windows 抓包;异常退出由内置守护程序清理本助手拥有的会话,不停止其他任务。Windows 临时循环记录最多 16 MB,停止后删除,不上传。

等待真实点云
没有点云数据
选择网卡,然后点击快速检测
视野半径 15 m拖动旋转 · 滚轮缩放 · 点击读距
0 点点选回波可查看距离

雷达网页与 IP 配置

选择实时发现的雷达后显示管理网页地址。

网页访问需要电脑与雷达网络可达。修改前会核对序列号和 MAC;不会自动修改电脑网卡。PCAP 地址仅供参考,禁止配置。

点云 UDP—包 / 秒,非扫描帧率
扫描转速—按方位角过零估算 Hz
有回波通道—本次已观察到;不等于健康认证
短距回波占比—非零回波中小于 0.3 m
本机抓包丢弃—非端到端丢包率

处理排队 0 包 · 队列丢弃 0 包

点云使用标称激光角度,适合连通与大致场景检查,不替代厂家标定及故障检测。Pandar40P/40M 共用报文结构,仅凭点云包无法可靠区分,须核对铭牌。

没有找到雷达?

  1. 优先使用有线网卡;核对雷达供电、旋转和网口灯。
  2. 先点击检测,再将雷达重新上电;启动时的 ARP 可帮助发现地址。
  3. 同网段并非被动抓包的必要条件,但数据必须到达所选网卡。交换机可能将单播发给另一台电脑;可改为电脑直连测试。
  4. 发现 IP 但没有点云,检查雷达的目标 IP / UDP 端口和扫描状态。此助手不自动改地址、不占用 UDP 接收端口。
  5. 检查丢包计数、逐线回波和实际环境;仅有短距回波或缺失通道不能直接判定故障。
到 Npcap 官网安装抓包驱动 ↗

本地工具

Ethernet PCAP,最大 32 MB。仅在本机读取,显示最后完整扫描圈;PCAPNG 请先用 Wireshark 转换。回放会停止实时抓包。

持续预览在切换标签页、浏览器最小化后仍运行。请点击停止、退出助手或关闭控制台结束。