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这个站提供什么

探索者项目整理的固件构建、调试工具、中文上位机使用扩展和制作教程。下载不需要注册，也不收取费用。网站公开资源与需要登录的车辆控制台相互独立。

源码与许可证

• 固件基于 EFeru hoverboard-firmware-hack-FOC，遵循 GPL-3.0。发布包附对应源码与配置；修改和再分发须遵守该许可。
• VeloView 是 Kitware 等贡献者开发的开源软件，上游采用 Apache-2.0。本站整理中文便携使用方式，第三方组件许可保留在原包内。查看上游许可。
• 四轮调试包附 source.zip。部分历史项目工具没有独立授权声明，开放下载与提供源码不等同于对这些部分授予无限制再分发许可。
• 本站新编写的静态网站代码以 MIT 许可提供。源码包不含账户、控制后台配置、视频或第三方安装包。下载网站源码。

关于兼容性

参考固件的电压系数、接口与限流配置来自项目样机。请先阅读对应资源说明，再决定是否适用于自己的硬件。本站不将未经验证的硬件组合标记为兼容。

后续维护

新的版本会在资源详情中单独注明版本和校验值。当前公开内容由探索者项目整理；上游问题与贡献请通过相应官方项目渠道提交。