FIELD NOTES

把经验，变成下一步。

从结构认识到电机联调，从点云接收到导航仿真。

入门路线

先看结构，再连驱动，最后加入感知。用一条清晰的路线开始你的机器人项目。

驱动与接线

分清前后板、USART2 接口和电压校准系数，保留能回退的版本。

电机调试

把接收反馈、轮子映射和定时停止分别验证，避免一上来就整车满速。

激光雷达

从网卡地址到点云视角，先建立可靠的数据链路，再判断扫描结果。

传感器原理

用一张图理解水平 360°、垂直 ±15° 和不同距离上的扫描高度。

导航入门

先让虚拟机器人到达目标点，再把定位、地图和运动控制逐项接入实车。