固件
v5.1 · USART2 · 6A
探索者 v5.1 前后板固件
双驱动板项目参考固件，含前板、后板、回退版本与完整对应源码。
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OPEN RESOURCES · 开放资源计划
把探索，
做成一台机器人。
从第一行固件，到第一张点云图。
分享探索者的工具、源码和制作过程，
让动手创造，少走一点弯路。
↳ 免费下载↳ 源码随行↳ 真实制作记录
EXPLORER / PROJECT 01四轮差速平台
＋
探索者 · 结构参考模型四轮驱动 / 树莓派 / 视觉与激光感知
01动手搭建→测试验证→分享改进→继续探索 ↗
RESOURCE LIBRARY
下载，然后开始创造。
固件、工具、上位机与文档。无需注册，直接下载。
测试工具
v2 · Windows 64 位
四轮串口调试工具
同时连接前后驱动板，查看四轮转速、电压，完成定时转动与停止测试。
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上位机软件
V2.1.9 / 中文扩展 1.0.0
Pandar40P · PandarView 2 中文便携版
适用于禾赛 Pandar40P 的 Windows 64 位中文上位机。完整解压即可启动，含中文菜单、连接参数说明与点云工具。
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EXPLORER / PARTS SHOP
把想法，装配成现实。
探索者整机与配件。选好商品后，前往淘宝查看详情并购买。
二手激光雷达
Velodyne VLP-16 · 16 线三维激光雷达
360° 环境扫描与三维点云采集，适用于机器人感知、建图和研发。淘宝店铺正在筹备，购买入口稍后开放。
新机参考价 ¥68888.00
参考价 ¥300.00查看商品 ↗
FIELD NOTES
把经验，变成下一步。
从结构认识到电机联调，从点云接收到导航仿真。
BUILD LOG
每一个想法，都有过程。
在线直接播放，跟随真实的制作过程。
