固件
v5.1 · USART2 · 6A
探索者 v5.1 前后板固件
双驱动板项目参考固件,含前板、后板、回退版本与完整对应源码。
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RESOURCE LIBRARY
固件、工具、上位机与文档。无需注册,直接下载。
共 6 项资源
v5.1 · USART2 · 6A
双驱动板项目参考固件,含前板、后板、回退版本与完整对应源码。
v2 · Windows 64 位
同时连接前后驱动板,查看四轮转速、电压,完成定时转动与停止测试。
V2.1.9 / 中文扩展 1.0.0
适用于禾赛 Pandar40P 的 Windows 64 位中文上位机。完整解压即可启动,含中文菜单、连接参数说明与点云工具。
5.1.0 · Windows 64 位
接收、录制和查看 VLP-16 点云,附中文启动入口与可修改的网络配置。
Python 3 · 源码包
先确认串口反馈是否正常。只读数据,不发送电机指令,附 Python 源码。
PDF · 配套使用手册
从解压启动到网络配置、点云查看与常见故障排查的中文说明。
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