先理解系统分工
树莓派负责连接网络、接收网页指令和读取传感器；前后两张驱动板负责电机控制；电脑上的工具用于调试。资源下载站公开提供资料，车辆控制台需要原来的账号登录。
按阶段验证
先完成供电和接线检查，再用串口只读工具确认反馈，接着进行四轮离地的短时转动测试。轮子映射正确后，再做低速地面测试。每一步记录固件版本、串口号和测试现象。
再加入相机与雷达
视频、GPS 和 IMU 可以提供观察与状态信息。VLP-16 点云需要网络接收与解析；看见点云后，再做静态建模、里程计校准和导航仿真。安装雷达并不等于已经具备自主驾驶。
选择这次要用的工具
电机调试使用四轮调试工具；排查回传使用串口只读检测工具；查看 VLP-16 点云使用 VeloView。不要同时让多个程序占用同一个串口。