固件 / v5.1 · USART2 · 6A

探索者 v5.1 前后板固件

双驱动板项目参考固件,含前板、后板、回退版本与完整对应源码。

使用前先读

项目样机专用校准,不是通用刷机包

资源内容

• FRONT、REAR 两套构建与回退版本

• 对应源码、配置、校验信息和刷写说明

• 10S 电池配置,USART2,6 A 限流;电压系数须按实物校准

来源与许可

GPL-3.0;上游 EFeru hoverboard-firmware-hack-FOC。

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