使用方法
完整解压压缩包，打开 PandarView2_Chinese 文件夹，双击“启动中文版.exe”。请保留 App 文件夹，不要单独复制 EXE。
包含内容
• PandarView 2 应用及运行依赖、中文启动器、中文使用说明和中文辅助层源代码。
• 主菜单、连接参数标签、常用点云工具及显示面板的中文化。
• 原厂点云解析和雷达通信模块保留不变。
连接 Pandar40P
电脑与雷达应处于可通信网段。点击闪电图标“连接雷达”，来源选择 Listen Net，填写实际本机 IP、雷达 IP 和点云 UDP 端口。老款 Pandar40P 通常使用 2368 点云端口、9347 PTC 端口及 Non-TLS。不要启用其他型号的 FTX 反光滤波文件。
本软件不会自动修改电脑网卡或雷达 IP。具体参数以雷达实际配置为准。
测试记录
2026-10-20：在本机 Windows 64 位环境完成中文界面启动、实际 Pandar40P 抓包的离线点云回放、播放控制以及本机 UDP 回放数据接收测试。便携包解压到独立目录、移除开发工具路径后启动正常，未加载原安装目录的程序模块。
UDP 测试使用录制数据在本机回环发送，不代表实体雷达在线测试；本次实体雷达未在线，尚未完成该项复测。不同显卡和 Windows 环境仍可能需要适配。
注意
需要支持原版 PandarView 的显卡/OpenGL 环境。用户设置和校准缓存仍由原程序保存到“文档/PandarViewDataFiles”。
Listen Net、Non-TLS、TLS、型号名称和协议枚举保留原名；部分状态文字、底层 SDK 日志和高级功能仍为英文。请使用对应设备的校准文件。
本包不含用户抓包、个人配置或设备专属校准文件。
来源与许可
PandarView 及其第三方库保留原版权和许可。本版本为探索者提供的非官方中文辅助版，并非禾赛官方中文版；中文辅助层源代码另附许可，不表示原厂软件整体开源。