测试工具 / Python 3 · 源码包

串口只读检测工具

先确认串口反馈是否正常。只读数据,不发送电机指令,附 Python 源码。

使用前先读

只接收数据,不发送转动指令

资源内容

• 需要 Python 3.10+ 与 pyserial 3.5

• 含 18 / 22 字节反馈帧解析源码

• 启动后按提示选择串口、波特率与时长;不能与驾驶程序同时占用串口

来源与许可

项目参考源码;协议来源 EFeru。第三方依赖 pyserial 使用其原许可。