修车，变成了造车

儿子让我修平衡车， 我却想造一台机器人。 这台平衡车是我儿子的。 出了故障， 他让我帮忙修好。 本来只是想拆开检查， 结果拆着拆着， 我有了另一个想法。 这些轮毂电机和驱动板， 能不能重新利用， 做一台四轮机械车？ 先别急着动手。 车是儿子的， 改之前， 得先问问他的意见。 我把想法告诉了他， 也说清楚， 这次可能要做很久。 他同意了。 好， 这下话说出去了。 吹出去的牛， 就得一点点兑现。 我给它取名， 探索者。 目标是用罗技方向盘， 远程驾驶一台真正的车。 我又想起了小时候学习用的树莓派4B， 就把它找了出来， 准备让它做这台车的上位机。 手机和电脑发出指令， 通过阿里云和四G网络， 传到车上的树莓派。 再通过两个独立串口， 分别控制前后两张驱动板， 带动四个轮子。 以后还想接入地图、定位和自主导航。 不过， 先把遥控做好。 两轮变四轮， 还得补齐零件。 原来的电池不够用， 供电也得重新规划。 车身要自己画， 铁板要切、要折。 主板要刷机， 程序也得一点点调。 原本只是修台车， 最后给自己接了个大工程。 下一集， 先在电脑里造出探索者。 看看这个牛， 我能兑现多少。